根据权威来源整理，以下为较长的成语故事及出处，共7篇：

老马识途

出处：《韩非子·说林上》

故事：齐桓公伐孤竹迷路，管仲放老马引路，终得归途。比喻经验丰富者能指引方向。

螳螂捕蝉，黄雀在后

出处：《韩非子·说林上》

故事：吴王为攻打楚国，大臣们不敢谏言。一名小官通过弹弓弄湿衣服三次，暗示危险，最终吴王听信后未采纳进攻计划。

不学无术

出处：《汉书·霍光传》

故事：霍光辅政期间，因妻子霍显毒害许皇后未果，最终被家族谋反满门抄斩。班固评价其“不学无术，暗于大理”。

探骊得珠

出处：《战国策·齐策》

故事：黄河边一户人家因贫困，儿子割芦苇时偶得珍珠。后因包装盒精美，被郑人买走却误将珍珠退还，讽刺取舍不当。

人杰地灵

出处：王勃《滕王阁序》

故事：滕王阁宴请群英，王勃以“徐孺下陈蕃之榻”典故称赞洪州人才辈出，与“物华天宝”并列，成为千古名句。

万死不辞

出处：王勃《答董卓书》

故事：貂蝉为报答王允的“恩惠”，以“虽万死也决不推辞”之言，促成“连环计”除董卓。体现忠诚与牺牲精神。

画蛇添足

出处：《战国策·齐策》

故事：楚人卖珍珠时，因过度包装盒而失了珍珠。比喻做事多此一举，适得其反。

以上故事均来自权威典籍，涵盖历史、文学、寓言等类型，适合用于教学或文化传承。