《杞人忧天》的原文出自《列子·天瑞》，具体内容如下：

原文：

杞国有人忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者。又有忧彼之所忧者，因往晓之，曰：“天，积气耳，无处无气。若屈伸呼吸，终日在天中行止，奈何忧崩坠乎？”其人曰：“天果积气，日、月、星宿，不当坠邪？”晓之者曰：“日、月、星宿，亦积气中之有光耀者，只使坠，亦不能有所中伤。”其人曰：“奈地坏何？”晓之者曰：“地，积块耳，充塞四虚，亡处亡块。若躇步跐蹈，终日在地上行止，奈何忧其坏？”其人舍然大喜，晓之者亦舍然大喜。

译文：

古代杞国有个人担心天会塌陷、地会下陷，自己无处安身，便食不下咽、寝不安席。又有另一个人为他的担忧而忧心，便去开导他，说：“天不过是由气体积聚而成，无处没有气体。你每天呼吸、行走，不也在天空中活动，何必担心它会崩塌呢？”那人反问：“天如果是气体，那日月星辰不也会掉下来吗？”开导者回答：“日月星辰也是气体中发光的天体，即使掉落，也不会对人造成伤害。”那人又问：“如果大地崩裂怎么办？”开导者说：“地不过是由土块堆积而成，填满了所有空隙，你行走跳跃，不也在地上活动，怎么还担心它会崩裂呢？”那人听后恍然大悟，两人都感到非常高兴。

寓意：

这则寓言通过杞人忧天的故事，讽刺了那些毫无根据的忧虑，提醒人们要理性看待生活中的不确定性，避免因过度担忧而自扰他人。