银河护卫队在《复仇者联盟》系列电影中主要出现在以下三部作品：

《复仇者联盟3：无限战争》（2018年）

银河护卫队首次以完整团队形式加入复仇者联盟，与钢铁侠、美队、雷神等原班人马共同对抗灭霸。树人格鲁特（范·迪塞尔饰）确认将参与此次战斗。

《复仇者联盟4：终局之战》（2019年）

雷神索尔正式加入银河护卫队，成为该团队的重要成员。这一阶段进一步巩固了银河护卫队与复仇者联盟的关联。

《雷神4：爱与雷霆》（2022年）

银河护卫队继续与复仇者联盟成员合作，共同应对新的威胁。电影中展现了团队间的协作与羁绊。

补充说明：

在《复联3》中，银河护卫队与复仇者联盟的初次合作以对抗灭霸为核心，但未明确提及全员登场。- 银河护卫队成员在漫威电影宇宙中具有独立性，部分角色（如螳螂）曾短暂加入复仇者联盟。