很抱歉，目前没有找到关于“励志的成语故事歌词”的准确资料。根据现有信息，以下是相关成语故事的整理，供您参考：

一、悬梁刺股（孙敬/苏秦）

东汉孙敬为防止打瞌睡，用绳子绑住头发悬于梁上；战国苏秦用锥子刺大腿提神。比喻刻苦学习。

二、凿壁偷光（匡衡）

匡衡家贫无灯，凿穿墙壁借邻光读书。体现勤学精神。

三、负薪挂角（朱买臣/李密）

朱买臣砍柴时背书，李密牛角挂书。展现刻苦求学态度。

四、卧冰求鲤（王祥）

王祥为继母求鲤鱼，冰裂后跃出双鲤。象征孝道与坚持。

五、程门立雪（杨时）

杨时雪中求学，程颐门下立雪等待。强调尊师重道。

这些故事可作为创作歌词的素材，结合励志主题可表达对知识的渴望、坚持与奋斗的精神。若需具体歌词创作建议，可补充更详细的方向说明。