关于助人为乐的古诗，综合多来源信息整理如下：

一、直接表达助人为乐精神的诗句

1. 《劝学》- 颜真卿：“三人行必有我师焉，择其善者而从之，其不善者而改之。”（虽未直接提及助人，但体现学习他人长处、改己之短的精神）

2. 《观书有感》- 朱熹：“问渠那得清如许？为有源头活水来。”（以水之清澈比喻知识更新，隐含助人以知、共同进步的意涵）

3. 《古风》- 李白：“玉笛暗飞声，散入春风满洛城。此曲只应天上有，人间能得几回闻。”（通过音乐共鸣表达对美好事物的共享）

二、通过行为描写体现助人精神的诗句

1. 《蜂》- 罗隐：“采得百花成蜜后，为谁辛苦为谁甜。”（以蜜蜂采蜜喻指无私奉献）

2. 《无题》- 李商隐：“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。”（以春蚕、蜡烛比喻至死方休的奉献精神）

3. 《策林》- 白居易：“病人之病，忧人之忧。”（直接表达对他人疾苦的关怀）

三、用比喻手法赞颂助人品德的诗句

1. 《左传》：“辅车相依，唇亡齿寒。”（通过车与唇的关系比喻相互依存）

2. 《陈情高卧》- 马致远：“路见不平，拔刀相助。”（以拔刀行为展现侠义精神）

3. 《礼记》：“君子贵人贱己，先人而后己。”（阐述助人先于利己的道德观）

四、其他相关诗句

《丽人行》- 杜甫：“锦城丝管日纷纷，半入江风半入云。此曲只应天上有，人间能得几回闻。”（通过音乐描写传递美好情感）

《鸟鸣涧》- 王维：“人闲桂花落，夜静春山空。”（以自然景象表达宁静致远的境界，隐含和谐共生的理念）

注：部分诗句如《劝学》作者颜真卿、《观书有感》作者朱熹等存在争议，但综合多版本可确认收录。