《初夏睡起》是杨万里的一首七言绝句，全诗通过描写初夏时节的景色和诗人的感受，传达出一种悠闲自得、与自然和谐共处的心境。

首句“梅子流酸溅齿牙”，诗人以梅子的酸味开篇，既描绘了初夏的特有风味，又通过“流酸”一词巧妙地表达了诗人闲散的心态。这种酸味不仅仅是味觉上的体验，更是诗人内心感受的投射。

次句“芭蕉分绿上窗纱”，诗人将视线转向窗外，芭蕉的绿叶映照在窗纱上，形成一片碧绿。这里的“分绿”不仅是对自然景色的描写，也暗示了诗人对宁静生活的向往和享受。

第三句“日长睡起无情思”，诗人以“日长”形容初夏的漫长，而“睡起”则透露出诗人慵懒闲适的生活状态。“无情思”一词，既表达了诗人对世事的无尽思考，也体现了诗人超脱尘世的豁达。

最后一句“闲看儿童捉柳花”，诗人将目光投向窗外，看到儿童在追逐柳絮玩耍。这里的“闲看”二字，既是对儿童活动的观察，也是对自身心境的写照。诗人以儿童的纯真和快乐，反衬出自己内心的宁静和满足。

整首诗语言简练，意境深远，通过描写初夏时节的景色和诗人的感受，传达出一种悠闲自得、与自然和谐共处的心境。诗人通过对自然景物的细腻描绘，表达了自己对生活的热爱和对自然的敬畏，同时也展现了一种超脱尘世、追求内心宁静的人生态度。