《骆驼祥子》主要人物及关系如下：

一、核心人物

祥子

- 性格：

善良、坚韧、自尊好强，具有骆驼般的积极精神，但逐渐被现实击垮，最终堕落为自甘堕落的人。 - 命运：经历“三起三落”（买车-失车-再买车-再失车），最终失去对生活的希望，成为行尸走肉。

虎妞

- 性格：

泼辣、大胆、心机重，兼具男儿气概与剥削者特征，控制祥子并导致其第二次失车。 - 关系：与祥子结婚后难产去世，成为祥子堕落的重要催化剂。

刘四爷

- 性格：

苛刻、自私、爱占小便宜，封建思想根深蒂固，视金钱高于亲情。 - 关系：人和车厂老板，是祥子的雇主，与虎妞是父女关系。

小福子

- 性格：

善良、懦弱，被父亲卖身致死，是祥子最后的希望。 - 关系：与祥子相爱，但被二强子卖走后上吊自杀，彻底摧毁祥子。

曹先生

- 性格：

宽厚、善良，被祥子视为“圣人”，是祥子早期较为信任的雇主。 - 关系：因孙侦探敲诈导致祥子失车，后与祥子关系疏远。

二、人物关系总结

祥子与虎妞：被迫结婚，婚姻成为祥子堕落的转折点。- 祥子与刘四爷：雇主与雇员关系，刘四爷的压迫加剧祥子困境。- 祥子与小福子：恋人关系，小福子的死亡是祥子精神崩溃的导火索。- 祥子与曹先生：雇主与雇员关系，曹先生的善意被现实打击。