《大卫·科波菲尔》主要人物包括以下核心角色：

大卫·科波菲尔

小说主人公，孤儿成长历程的象征。他善良、勤奋、坚韧不拔，最终成为具有人道主义精神的作家。其形象寄托了狄更斯的道德理想。

贝西姨婆

性格古怪但心地善良的老太婆，表面严厉实则充满爱心。她收养大卫并教导他“永不卑劣、永不作假”，是成长中的重要导师。后期因破产谣言陷入困境，最终以善良化解危机。

艾米丽（米考伯小姐）

大卫童年好友，渔民女儿被收养。她温柔善良，但因虚荣心强一度误入歧途，最终回归纯真。她的形象展现了理想女性的美德。

特拉德尔

大卫的挚友，诚实善良但家境贫寒。他始终支持大卫，是精神上的重要依靠，体现了友情与正直的力量。

爱妮斯（阿格尼丝）

大卫的妻子，兼具美貌与美德。她坚韧保护父亲，支持大卫的理想，两人结合象征着“思想与宗旨一致”的完美婚姻。

其他关键角色：

摩德斯通：大卫的继父，冷血阴险，最终被揭露为反派；

希普：表面谦逊实则险恶，通过阴谋陷害他人；

密考伯：大卫的叔叔，懦弱但最终在朋友帮助下走出困境。