从古以来埋头苦干的人主要包括以下历史人物，他们以卓越的毅力和奉献精神推动社会进步：

大禹

为治理洪水，投入全部精力，昼夜奋战，最终成功疏导水患，成为古代治水的典范。

李时珍

历时29年编纂《本草纲目》，遍尝百草、以身试药，为中医药学发展做出巨大贡献。

司马迁

受刑仍坚持撰写《史记》，系统记录了上古至汉代的史实，被誉为“史家之绝唱”。

毕升

发明活字印刷术，推动印刷技术革新，促进文化传承。

左思

西晋文学家，著《三都赋》，通过抄录、写作结合的方式，耗时10年完成巨著。

注：

以上人物均以长期专注、默默奉献著称，符合“埋头苦干”的核心特质。