关于“晚一步到”的成语，综合搜索结果分析如下：

一、核心成语

姗姗来迟

本义指女子走路缓慢从容，后泛指行动或反应迟缓。该成语出自《汉书·外戚传上》，现多用于形容迟到或进展缓慢的情况。

二、近义词

迟来晚到：

直接表达时间上的滞后，如“会议迟来晚到，影响了进度”。

后知后觉：不仅晚到，还缺乏预见性，如“问题出现后才知道解决”。

追悔莫及：强调后悔已晚，如“项目延期后追悔莫及”。

三、反义词

快步流星：形容行动迅速，如“他快步流星地赶往会场”。

争分夺秒：强调抓紧时间，如“科研工作者争分夺秒攻克难题”。

四、使用示例

正面语境：虽然姗姗来迟，但她的报告内容详实，获得了大家的一致认可。

负面语境：会议开始后才发现文件未准备齐全，真是姗姗来迟。

注：部分成语如“功亏一篑”（差一步失败）虽含“只差一步”的意象，但侧重于接近成功时的失败，与“晚一步到”的语境不完全吻合。