软件插补主要分为以下两类类型，具体如下：

脉冲增量插补

- 特点：

采用脉冲当量控制，输出离散控制信号，适用于步进电机驱动的开环控制系统。 - 常见算法：逐点比较法、数字积分法、矢量判断法、比较积分法、数字脉冲乘法器。

数据采样插补

- 特点：

通过计算中间点实现轨迹密集化，输出连续控制信号，适用于闭环控制系统。 - 常见算法：时间分割插补算法（TSP）、最小时间插补（MTP）。

总结：脉冲增量插补适用于离散控制场景，数据采样插补则适用于高精度连续运动需求。两者在数控系统中根据具体应用需求选择。