一、核心调度与路径规划

Robot Operating System （ROS）

- 提供OpenCV、MoveIt等集成工具，支持路径规划、传感器融合及运动控制。

- 工业级兼容性较好，但部分高级功能需付费授权。

Talos

- 由斯坦福大学开发，集成地图编辑、实时显示、仿真及强化学习功能，适合复杂场景的智能调度。

AGV-Studio

- 专注于AGV系统的设计与仿真，支持多机器人协同作业和动态路径优化。

二、硬件接口与传感器集成

ROS

- 提供大量硬件抽象层（HAL），支持与不同传感器（如激光雷达、摄像头）及执行器（如电机驱动）的集成。

OpenCV

- 用于图像处理和计算机视觉任务，常与ROS结合实现环境感知（如障碍物检测）。

三、可视化与监控

Rviz

- ROS配套的可视化工具，用于实时显示机器人状态、传感器数据及路径规划结果。

Gazebo

- 3D仿真平台，支持AGV的虚拟环境构建与动态模拟。

四、其他工具与框架

MoveIt：

基于ROS的机器人运动规划库，适用于复杂轨迹规划和末端执行器控制。

AGV Middleware：部分开源中间件（如AGV Middleware）提供任务调度、设备管理等功能，但需结合具体场景定制开发。

注意事项

ROS虽功能强大，但部分高级功能（如强化学习模块）需付费授权，工业应用中需权衡成本与功能需求。

新兴框架如Talos更注重智能化调度，适合有算法研发能力的团队。

实际项目中需结合具体硬件平台选择适配的软件，建议参考官方文档或社区案例进行集成开发。