焊接编程软件的选择需根据具体焊接设备、工艺需求及操作平台进行匹配。以下是常见的焊接编程软件分类及推荐：

一、按品牌及设备型号划分

ABB RobotStudio

- 专为ABB焊接机器人开发，支持离线编程、路径优化及碰撞检测，提供丰富的焊接工具库和参数设置。

KUKA.Sim

- KUKA机器人专用仿真软件，界面直观，支持MIG、TIG等多种焊接方式模拟，适用于KUKA机器人系统。

FANUC Roboguide

- 日本FANUC公司开发，具备离线编程、路径优化及仿真功能，支持多种焊接工艺和材料。

Yaskawa MotoSim

- Yaskawa焊接机器人专用软件，提供离线编程、轨迹优化及可视化仿真，参数设置丰富。

二、按功能特性划分

离线编程与仿真

- 上述品牌软件均支持离线编程，可模拟焊接路径优化、碰撞检测及工艺验证，显著提升生产效率。

工艺模拟与分析

- WeldEye：

Kemppi开发，支持电弧、激光等多种焊接工艺模拟，可进行工艺链可行性评估。

- FLOW-3D WELD：专为复杂焊接工艺设计，模拟加热、冷却及金属流动行为，提供详细分析报告。

参数优化与调整

- 软件提供丰富的参数设置选项，支持实时监控与调整，帮助优化焊接质量。

三、其他辅助工具

CAD/CAM集成系统：

如Mastercam、SolidWorks，用于三维建模与路径规划，部分系统（如FANUC的CAM模块）可直接生成焊接程序。

PLC编程软件：如Siemens TIA Portal，用于自动化焊接设备的逻辑控制与协调。

四、选择建议

设备匹配：优先选择与现有焊接机器人品牌一致的软件（如ABB配RobotStudio，KUKA配KUKA.Sim）。

工艺需求：复杂工艺建议搭配工艺模拟软件（如WeldEye或FLOW-3D），普通焊接任务可选基础款离线编程软件。

操作习惯：初学者可选择界面友好的软件（如FANUC Roboguide），专业用户可深入挖掘高级功能（如KUKA.Sim的KRL编程语言）。

注：部分软件（如WeldLogic、WeldingPro）虽未在分类中单独列出，但属于专业焊接管理或高级功能软件，可根据具体需求进一步探索。