根据搜索结果，稚晖君在编程、机器人开发、设计等不同领域使用了多种软件工具，具体如下：

一、编程开发工具

Visual Studio Code

- 主要编程编辑器，支持Python、C++、Java等多种语言，具备丰富的插件生态，适合高效编码。

Python

- 广泛用于数据分析（如pandas、matplotlib）、自动化脚本及机器人控制。

JetBrains系列工具

- 包括PyCharm（Python开发）、Rider（C开发）、CLion（C/C++开发）等，支持代码补全、调试及版本控制。

其他工具

- Arduino IDE：

用于硬件开发，常搭配STM32等微控制器。

二、机器人开发与设计

灵犀X1相关

- 全套开源设计图纸和代码，包含本体设计、框架结构、算法实现等。

灵犀X2

- 新款人形机器人，搭载情感计算引擎，支持双足行走和骑行功能。

机械臂与硬件开发

- 使用开源硬件平台（如Arduino）及3D建模工具（如SolidWorks、Fusion 360）进行机械臂设计。

三、辅助设计与仿真

CAD与设计工具

- Fusion 360：

用于机械零部件参数建模和T-spline设计。

- Rhinoceros：参数化建模软件，辅助产品结构件设计。

仿真与调试

- Unity：

用于机器人动作仿真，检测参数合理性。

- Matlab：数学建模与仿真工具。

四、其他工具与平台

版本控制：使用Git、GitHub、Gitee等平台管理代码。

开发环境：搭配Android Studio（Java开发）、Xcode（iOS开发）等针对不同平台的IDE。

总结

稚晖君的技术栈覆盖了从底层硬件设计到上层应用开发的完整链条，软件工具选择注重高效性与跨平台性，同时结合开源社区资源推动技术共享。