一、工业机器人运动控制软件

LabVIEW

由NI开发，提供丰富的运动控制函数库，支持多轴运动轨迹规划、速度控制等复杂算法，适用于机器人、自动化设备等领域。

TwinCAT

贝克霍夫公司开发，支持ST、IL、C++等多种编程语言，具备高性能实时控制能力，可应对复杂多轴运动控制需求。

CODESYS

开放式工业自动化平台，集成运动控制功能，支持Ladder Diagram、Function Block Diagram等编程语言，适用于PLC和运动控制器的集成开发。

二、数控系统（CNC）软件

Siemens SINUMERIK

用于数控机床运动控制，提供G代码和M代码生成工具，支持复杂加工路径规划和刀具管理。

Fanuc FANUC Series

Fanuc数控系统专用软件，涵盖数控加工、运动控制及设备管理功能，适用于金属加工领域。

Mitsubishi MELDAS

Mitsubishi数控系统编程软件，支持多轴联动控制和加工工艺优化。

三、通用运动控制平台

MATLAB/Simulink

提供运动建模与仿真工具，适用于虚拟环境下的运动控制算法开发和调试。

RoboRealm & RoboCup

机器人运动控制软件，支持机器人轨迹规划、动力学模拟及竞赛应用开发。

四、其他相关工具

MotionBuilder：

Autodesk开发，专注运动捕捉与动画制作，支持Python脚本集成。

Unity3D：游戏引擎，内置运动控制模块，适用于虚拟现实、增强现实场景。

五、选型建议

按设备类型选：工业机器人选LabVIEW或TwinCAT，CNC机床需搭配专用软件（如SINUMERIK）。

按功能需求选：实时性要求高选TwinCAT，复杂算法需求推荐LabVIEW，多轴控制优先考虑CODESYS。

集成开发环境：CODESYS、LabVIEW支持多平台开发，便于硬件调试与软件维护。

注：部分软件（如MATLAB）虽未直接提及，但可通过插件扩展支持运动控制功能，适用于科研或特定场景。