嵌入式软件根据功能和应用场景可分为以下三大类：

一、系统软件

系统软件是嵌入式系统的核心，负责管理硬件资源并为应用软件提供基础支持。主要类型包括：

嵌入式操作系统

如Linux、Windows CE、VxWorks、QNX等，提供任务调度、资源分配及设备管理功能，适用于工业控制、消费电子等领域。

设备驱动程序

用于驱动硬件设备（如显卡、网络接口、传感器等），使操作系统能够与硬件交互。

嵌入式中间件

提供标准API和通用服务，如数据库管理（如SQLite）、消息队列（如MQTT）及网络协议栈（如TCP/IP）。

二、应用软件

应用软件是面向特定应用领域的上层软件，定义设备功能并与用户交互。常见类型包括：

工业控制软件

用于自动化生产线、机器人控制等场景，需满足高实时性和稳定性要求。

消费电子软件

如手机应用、智能家居控制等，注重用户体验和界面设计。

医疗设备软件

需符合医疗行业规范，如心电监测、影像处理等，对安全性和准确性要求极高。

三、支撑软件

支撑软件辅助开发、调试及维护嵌入式系统。主要类型包括：

开发工具

如Keil、IAR等集成开发环境（IDE），提供代码编译、调试及仿真功能。

仿真与调试工具

通过ModelSim、VCS等工具模拟硬件环境，帮助开发人员验证程序逻辑。

配置管理工具

用于项目版本控制、代码管理及团队协作。

补充说明

BootLoader：

系统启动时运行的初始程序，负责硬件初始化和内存映射。

RTOS（实时操作系统）：如FreeRTOS、Linux内核，提供任务调度、信号量等机制，适用于对时序要求严格的场景。

以上分类方法综合了多种权威资料，覆盖了嵌入式软件的主要类型和应用领域。