很抱歉，目前无法提供关于“升级姿态模式的软件”的具体方法。根据搜索结果分析，现有信息涉及大疆御2 Pro无人机的姿态模式参数调整，而非软件升级。以下是相关说明：

当前可调整的姿态模式参数

通过大疆GO 4 App的“飞行设置”中的“姿态模式”选项，可调整灵敏度、角速度和最大倾斜角度等参数，但这些调整属于功能配置而非软件升级。

软件升级建议

- 通过大疆官网或官方授权渠道（如大疆社区、GO 4 App内“系统更新”功能）检查是否有可用固件更新；

- 若使用第三方辅助工具（如鲁芽网等），需确认其官方是否提供适用于御2 Pro的固件更新，并注意此类渠道可能存在风险。

注意事项

- 未经官方认证的固件可能无法通过保修，且存在飞行安全风险；

- 升级前建议备份飞行数据，升级过程中避免干扰信号源。

若问题涉及其他型号无人机或特定功能模块的软件升级，请补充更详细的信息以便进一步解答。