“见贤思齐焉”中的“焉”是一个文言文虚词，具体含义和作用如下：

词性定位

“焉”在此处为句末语气词，属于虚词范畴，没有实际意义。

语法功能

作为语气词，“焉”用于句末，主要起调整音节、强化语气的作用，类似于现代汉语中的“啊”“呀”等。

句意解析

在“见贤思齐焉”中，“焉”与“齐”结合使用，构成动宾结构“向……看齐”。整句话的意思是“看到德才兼备的人就向他学习，希望与之看齐”。

同类用法

文言文中类似用法常见，例如《论语》中的“温故而知新，可以为师矣”中的“矣”。

综上，“焉”在“见贤思齐焉”中无实际语义，仅作为语气词辅助表达，需结合上下文理解其语法功能。