十字军东征中唯一明确取得军事胜利的是 第一次十字军东征（1096-1099年）。以下是关键信息整合：

第一次十字军东征的胜利

- 军事成果：

1099年攻陷耶路撒冷，建立耶路撒冷王国及安条克公国，是十字军东征中唯一成功占领圣地的战役。 - 宗教与政治影响：此胜利极大鼓舞了欧洲基督教徒的信仰，同时加剧了与穆斯林的敌对关系。

后续东征的失败与影响

- 第二次（1147-1149年）因战略失误和内部矛盾失败，未能夺回失地。 - 第三次（1189-1192年）虽取得局部胜利，但最终未能重新占领耶路撒冷，且导致东正教与天主教关系紧张。 - 第四次（1202-1204年）因目标转向君士坦丁堡，引发宗教分裂。

结论：

第一次十字军东征是唯一以军事胜利告终的东征，但其影响深远，为后续冲突埋下伏笔。