2002年世界杯插曲中，最广为人知的是 《Anthem》，由韩国和日本联合创作并演唱。以下是相关信息的整合：

主题曲基本信息

- 名称：

《Anthem》（中文译名《足球圣歌》）

- 创作与演唱：由泽本嘉光、松尾洁作词，川口大辅作曲，日本化学超男子、SOWELU与韩国褐眼男子、朴正铉共同演唱。

歌曲特点

- 以自由随性的风格著称，旋律动人，成为当年世界杯的标志性音乐之一。

其他相关插曲

- 《Boom》（中文《风暴》）：韩国与日本联合创作的主题曲，但未明确提及是否为插曲。 - 《让我们走到一起》：部分资料提到该歌曲，但权威性较低且信息矛盾，需谨慎参考。

总结：

2002年世界杯插曲以《Anthem》为核心，其他提及的歌曲可能存在信息误差或权威性不足，建议以高权威性来源为准。