古人孝敬长辈的故事中，最著名的四字成语包括：

卧冰求鲤

晋代王祥为继母求鲤鱼，赤身卧冰冰裂得鲤鱼，继母病愈。此成语形容孝心至诚。

黄香温席

汉代黄香九岁为父亲扇凉枕席、驱赶蚊虫，冬夜用自己的体温温热被褥。成语以“温席”代指孝心。

戏彩娱亲

周代老莱子七十岁仍穿着彩衣，手持拐杖为父母表演，以娱父母欢心。成语体现老态龙钟的孝行。

鹿乳奉亲

春秋时期郯子为患眼疾的母亲挤取鹿乳疗养，被猎人赠鹿乳以表敬意。成语以“鹿乳”象征珍稀孝物。

涌泉跃鲤

东汉姜诗为继母取长江水煮鱼，因怀疑继母怠慢逐出家门，继母以涌泉和跃鲤报答。成语以“涌泉”比喻孝心感动天意。

其他相关成语：

寸草春晖：比喻子女对父母的孝心如小草报春晖。- 乳姑不怠：春秋时期崔山赡养乳母，成语以“乳姑”代指年迈母亲。以上成语均源自古代典故，通过具体行为展现孝道精神。