小学毕业赠言可选的古诗句需兼顾意境与鼓励性，以下为精选推荐：

王勃《送杜少府之任蜀州》

- 诗句：

海内存知己，天涯若比邻。 - 解析：表达友情不受距离限制的豁达，适合赠予即将分别的同学。

王维《送元二使安西》

- 诗句：

劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。 - 解析：以饮酒送别为切入点，传递对友情的珍视与对未来的期许。

高适《别董大》

- 诗句：

莫愁前路无知己，天下谁人不识君。 - 解析：鼓励同学保持自信，相信未来定能广结朋友。

李白《赠汪伦》

- 诗句：

桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。 - 解析：用自然意象比喻深厚情谊，适合表达对同学的珍视。

王昌龄《芙蓉楼送辛渐》

- 诗句：

洛阳亲友如相问，一片冰心在玉壶。 - 解析：传递清正廉洁的品格，也可借以表达对同学的真诚祝福。

选择建议：若强调友情永恒，可选王勃或王维的诗句；若侧重鼓励前路，高适或李白的表达更合适。注意诗句与小学生年龄的适配性，避免过于深奥的典故。