爱因斯坦在遗嘱中明确要求“我走后谁都不可以动我的大脑”，但最终其大脑仍被偷走，主要原因如下：

未签署正式同意书

爱因斯坦生前仅与负责解剖的医生托马斯·哈维有私人关系，未通过正式书面或家属同意手续，导致哈维擅自行动。

哈维的医学判断与个人野心

哈维作为资深外科医生，认为爱因斯坦的大脑具有极高研究价值，认为火化会浪费这一资源。此外，他可能出于对科学探索的执着或个人学术追求，违背了爱因斯坦的遗愿。

爱因斯坦生前意愿的局限性

爱因斯坦的遗言仅针对“动大脑”，但未明确禁止解剖或火化。且其身体最终被火化，说明其他遗体处理要求（如火化）未被违反。

历史与伦理争议

该事件反映了科学界对天才大脑研究的潜在伦理争议，以及个人意愿与公共利益之间的冲突。爱因斯坦的家人和公众对此表示强烈不满，认为这是对逝者尊严的侵犯。

综上，爱因斯坦大脑被盗的核心原因是缺乏正式授权与个人意愿的模糊性，而哈维的行为则体现了学术与伦理的矛盾冲突。