关于对牛的形容和赞美，可归纳为以下四类：

一、褒义成语

牛气冲天：

形容事业兴旺或气焰嚣张，体现牛的吃苦耐劳与坚韧。

汗牛充栋：

原指藏书丰富，现借指贡献大或成果丰硕。

任劳任怨：

形容勤劳且无怨言，突出牛的奉献精神。

庖丁解牛：

比喻技艺精湛，源于牛的解剖实践。

二、褒义词语

忠厚老实：

形容牛的淳朴可靠。

勤勤恳恳：

强调牛的勤奋与踏实。

气壮如牛：

比喻气势雄伟，如牛般有力。

老牛舐犊：

体现牛的母性关怀。

三、描写性词语

健壮：

形容牛体格强健。

稳健：

突出牛行走的沉稳。

黑亮：

描述牛毛或眼睛的光泽。

温顺：

表现牛的性情柔和。

四、比喻性表达

牛角之歌：

借牛吟唱表达穷士抱负。

牛下歌：

与“牛角之歌”同源，象征自求用世。

牛骥同皂：

比喻贤愚不分，含贬义但可反衬牛的朴实。

以上分类综合了成语、词语及比喻表达，涵盖褒义与描写性内容，可根据具体语境选择使用。