陆游自警自励的诗句主要体现在以下四类中，结合其人生观和创作特点可归纳如下：

一、珍惜时光、警醒懈怠

"人生非金石，寿夭不自知。一日复一日，亦或至耄期。方其未死间，早夜勿自欺。"

通过对比人生短暂与虚度光阴的后果，强调珍惜当下、避免自欺，体现其自律精神。

二、戒惰励志、追求卓越

"嗟彼陷溺者，泰山起毫釐。努力戒惰偷，尧舜可庶几。"

以泰山起于毫末比喻积少成多，劝勉自己戒除懒惰，以尧舜为榜样追求道德与学识的完善。

三、坚持学习、不畏年老

"一寸学古心，自视犹可为。鸡鸣推枕起，为善亦孳孳。"

即使年老体衰，仍保持学习热情，通过早起诵读经典、行善积德来提升自我修养。

四、忧国忧民、壮志未酬

"位卑未敢忘忧国，事定犹须待阖棺。"

体现其爱国情怀与责任担当，即使遭遇挫折也不忘为国家效力，彰显高尚人格。

注：

部分诗句如"人生不相见，动如参与商"出自陆游《示儿》，但内容更偏向对人生离别的感慨，与自警自励主题关联较弱，故未列入。