关于子女孝敬父母的成语典故，综合多个权威资料整理如下：

一、黄香温席

汉朝黄香九岁丧母，冬夜用身体为父亲温暖被褥，夏日为父亲扇凉枕席，其孝行被传为佳话。

二、彩衣娱亲

春秋时期郯子为患眼疾的父母挤鹿乳疗治，继母欲杀之，他以实情化解危机。后为父母穿彩衣取乐，成为孝道典范。

三、卧冰求鲤

晋朝王祥为继母求鲤鱼，寒冬卧冰融化冰面，跃出鲤鱼。继母食后病愈，他隐居二十余年仍保持孝道。

四、杨乞奉亲

唐朝杨乞家贫却以讨饭供养双亲，父母去世后仍乞讨棺木安葬，以礼祭扫，被赞“人间少有孝子”。

五、董永卖身葬父

东汉董永为葬父卖身至富家为奴，后得天女相助还债，槐荫得名“孝感”，体现孝道与因果报应。

六、郭巨埋儿奉母

晋代郭巨为节省粮食供养母亲，欲埋子以充饥，后得黄金赡养母子，成为孝道传奇。

七、闻雷泣墓

魏晋王裒为防止母亲受雷惊吓，终身不坐西向，读《蓼莪》时因思念落泪，被赞“至孝”。

八、曾参啮指孝亲

春秋曾参为接客误咬母亲手指，知母唤儿便速归，以礼待客，著述《大学》《孝经》，被尊为“宗圣”。

九、百里负米

春秋仲由为奉养双亲，常负米百里，官至大司农仍念及父母，孔子赞其“生时尽力，死后思念”。

十、扼虎救父

晋杨香为救父亲被虎扑咬，徒手扼住虎颈，展现孝道与勇气。

这些典故通过不同历史人物的故事，展现了中华民族对孝道的重视与传承，既有日常生活中的细节，也有惊天动地的壮举。