关于孝敬父母的成语典故，综合多个权威资料整理如下：

一、 杨乞养亲

唐朝杨乞家贫却极尽孝道，常以讨饭所得奉养双亲，自己饥饿也不先吃。父母去世后，他乞讨棺木安葬，并在重要节日哭祭。其孝行被赞“乞酒奉亲尽礼仪，高歌跳舞学娇姿”。

二、 缇萦上书救父

汉文帝时，缇萦为父王庆申冤，陈述肉刑之害，并愿代父受刑。汉文帝被其孝心感动，不仅赦免父亲，还废除肉刑。此事成为“孝感动天”的典型。

三、 黄香温席

东汉黄香幼时丧母，寒夜为父亲温席取暖，以体温驱寒。其孝行被《二十四孝》记载，成为孝道教育的典范。

四、 董永卖身葬父

董永为葬父卖身至富家为奴，后得遇恩人，官至太尉。其故事体现“百善孝为先”的传统价值观。

五、 鹿乳奉亲

春秋时期郯子为患眼疾的父母挤取鹿乳疗治，险被猎人射杀。猎人敬其孝心，赠鹿乳护送出山，成为孝道传奇。

六、 老莱娱亲

春秋楚隐士老莱子七十岁仍装作婴儿嬉戏，模仿婴儿啼哭逗乐双亲。其行为衍生出“彩衣娱亲”“戏彩娱亲”等成语。

七、 闻雷泣墓

魏晋王裒因父亲被害，终身不仕，每遇雷声便到母亲坟前祭拜安慰。其孝行成为忠孝结合的象征。

八、 朱寿昌寻母

宋代朱寿昌七岁失散母亲，五十年后得遇。其故事展现长期坚守孝道的执着。

这些典故通过不同历史背景展现了孝道的核心内涵，既有物质赡养的层面，更强调精神慰藉与行为传承。