刘裕未恢复“汉”国号而建立刘宋政权的原因可归纳为以下四点：

血统与合法性问题

刘裕是汉高祖刘邦弟弟刘交的后代，并非直系子孙。若以“汉”为国号，可能被质疑统治合法性，且汉室宗室势力（如东晋皇室）可能借此对抗他。

历史传统与封号沿革

刘裕称帝前为东晋宋王，且曹魏、司马炎等前朝均以封号建立政权（如曹魏以“魏公”为国号，司马炎以“晋王”为国号）。沿用封号更符合传统，便于统治者获得合法性认可。

时势与现实考量

东汉灭亡近两百年，汉室影响力已衰落；刘裕通过北伐统一南方后，需建立新政权以巩固统治。使用“宋”作为新国号，可避免与汉室残余势力直接关联，同时为政权注入新身份认同。

策略性避嫌

民间有“代汉者，当涂高也”的说法，暗示汉室复辟难度大。刘裕以“宋”为国号，既可宣称汉室宗亲（刘交），又可避免被贴上“篡汉”标签，降低统治阻力。

综上，刘裕选择“宋”作为国号，是综合考虑血统、历史、现实与策略的结果。