关于古代孝敬父母的成语故事，综合权威资料整理如下：

一、黄香温席

东汉黄香，九岁丧母后，冬日替父温席以驱寒，夏夜扇枕以凉眠，成为孝行典范。

二、扇枕温衾（黄香）

与“卧冰求鲤”并称，黄香以冬温被褥、夏扇枕席著称，京师流传“天下无双，江夏黄童”。

三、卧冰求鲤

王祥为继母求鲤鱼，卧冰融化冰面，跃出双鲤，继母食后病愈。后任大司农、司空等职。

四、芦衣顺母

闵损遭继母虐待，冬穿芦花衣、夏卧芦苇床，父亲发现后休逐继母，体现逆境中的孝行。

五、卖身葬父

董永卖身葬父，遇天女织锦赎身，故槐荫得名“孝感”，展现极端孝义。

六、埋儿奉母

郭巨为供养母氏，欲埋子以节省粮食，后得黄金，母子得以赡养，传为佳话。

七、闻雷泣墓

王裒因思念被害父亲，雷雨时跪墓痛哭，读《蓼莪》篇常泪流，体现至孝。

八、扼虎救父

杨香为救父击毙猛虎，展现临危不惧的孝心。

九、哭竹生笋

孟宗冬季无笋，哀哭于竹林，次日竹笋生出，母病愈，后官至司空。

十、涌泉跃鲤

姜诗为继母取长江水，遭逐后以孝感动天地，出现涌泉跃鲤奇观。

这些故事通过不同情节展现了古代孝道的多样性，既有物质供养，也有精神慰藉，成为中华民族传统美德的重要载体。