十字军东征的成立时间需要从历史事件和不同角度综合说明：

宗教动员的起点

十字军东征的宗教动员始于1095年。当时，罗马天主教教皇乌尔班二世在法国克莱蒙召开会议，号召信徒进行圣战，以收复被穆斯林占领的圣地耶路撒冷。这次会议标志着十字军东征的正式开端。

首次军事行动的时间

虽然宗教动员始于1095年，但第一次十字军东征的军事行动实际始于1096年。由7500名骑士和3万名步兵组成的第一支十字军，于1097年复活节前后抵达君士坦丁堡。

历史背景补充

十字军东征持续近200年，共进行了8次大规模军事行动，时间跨度从1096年至1291年。其核心目标是收复耶路撒冷，并在此过程中建立多个基督教国家，如耶路撒冷王国、安条克公国等。

综上，十字军东征的宗教组织始于1095年，而首次军事行动则始于1096年。两者在时间上存在差异，但通常将1095年作为十字军东征的起点。