刘裕后代被 萧道成所灭。以下是具体分析：

刘裕后代的结局

刘裕共有七子，但均因权臣干预或自身能力不足被废杀或杀害。具体如下：

- 刘义符：

19岁被权臣徐羡之废黜后遇害。

- 刘义真：18岁被权臣吕光杀害。

- 刘义隆：虽登基称帝，但30年被儿子刘子业所害。

- 刘义康：45岁被贬谪后遇害。

- 刘义恭：被兄长刘子业处决。

- 刘义宣：反对皇位被刺杀。

- 刘骏：酗酒荒废朝政，最终被桓玄篡位处决。

萧道成灭族的原因

刘裕后代被灭族的主要原因是权臣与皇族内斗，而非针对司马氏的直接复仇。刘裕死后，萧道成通过政治手段逐步掌握大权，最终在439年发动政变，诛杀刘义隆集团，彻底消灭了刘裕的直系血脉。

历史评价

刘裕后代的悲剧与刘裕本人的统治密切相关。刘裕虽建立宋朝，但其子孙多缺乏政治才能，加之权臣专权，导致皇权衰落。萧道成此举虽出于巩固自身统治，但也反映了南朝时期皇权易失的结构性问题。

综上，刘裕后代被萧道成通过政变手段灭族，这是南朝刘宋内部权力斗争的最终结果。