关于有理想、有志向的诗句，可综合多个权威来源整理如下：

一、壮志豪迈类

1. “老当益壮，宁移白首之心？穷且益坚，不坠青云之志。”——王勃《滕王阁序》

2. “男儿何不带吴钩，收取关山五十州。”——李白《塞下曲》

3. “长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。”——李白《行路难》

4. “壮心未与年俱老，死去犹能作鬼雄。”——陆游《示儿》

二、坚毅执着类

1. “千磨万击还坚韧，任尔东西南北风。”——郑板桥《竹石》

2. “黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。”——王昌龄《从军行》

3. “绳锯木断，水滴石穿。”——宋罗大经《鹤林玉露》

4. “精诚所至，金石为开。”——南朝宋范晔《后汉书》

三、家国情怀类

1. “但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。”——王昌龄《出塞》

2. “会当凌绝顶，一览众山小。”——杜甫《望岳》

3. “人生自古谁无死，留取丹心照汗青。”——文天祥《过零丁洋》

4. “先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。”——范仲淹《岳阳楼记》

四、激励奋进类

1. “少年智则国智，少年富则国富。”——梁启超《少年中国说》

2. “路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”——屈原《离骚》

3. “欲穷千里目，更上一层楼。”——王之涣《登鹳雀楼》

4. “成功不必在我，而功力必不唐捐。”——胡适《题西林壁》

这些诗句从不同角度展现了古人对理想与志向的追求，既有对个人抱负的豪迈宣言，也有对家国天下的深沉担当。