一、生活场景类

1. 等公交车时，他焦急地盯着站牌，每隔几秒就踮起脚尖张望，心里默默祈祷车快点来。

2. 餐厅里，妈妈焦急地等人，不停地看表，嘴里嘟囔着：“怎么还没来？难道又迟到了？”。

3. 商场门口，我焦急地等人，双脚几乎跺麻，心里直冒冷汗，生怕错过和朋友逛街的约定。

二、特殊情境类

4. 医院走廊，她焦急地等人，双手紧绞，额头布满汗珠，不时轻声呼唤：“医生，怎么还没出来？”。

5. 车站大厅，他焦急地等人，像热锅上的蚂蚁，不停地踱步，嘴里喃喃自语：“怎么还不来，车啊车，你快点吧!”。

6. 操场边，我焦急地等人，眼神呆滞地望着空荡荡的场地，心里充满不安，生怕错过训练时间。

三、描写神态动作类

7. 电话亭里，她焦急地等人，双手颤抖地握着听筒，声音颤抖地说：“喂，你快回来，我等不及了!”。

8. 长椅上，他焦急地等人，眉头紧锁，眼神呆滞，每隔几分钟就站起来张望，仿佛时间静止了一般。

9. 公园里，我焦急地等人，一会儿坐在长椅上发呆，一会儿又狂奔起来，心里充满焦虑和不安。

这些句子通过不同场景和细节描写，展现了“焦急地等人”时的心理状态和行为表现。建议根据具体语境选择合适的句子，或进行适当修改以贴合需求。