曾子鼓励门人要一生为实现"仁"的理想而奋斗的句子是 "仁以为己任"，出自《论语·泰伯》。该句意为士人（有志之士）应当将实现"仁"作为终身使命，强调责任与担当。

补充说明：

"仁"的核心地位

"仁"是孔子思想体系的核心概念，曾子以此为门人立命的根本，主张通过修身、齐家、治国、平天下的实践路径实现。

相关思想关联

该句与孔子的"士不可以不弘毅，任重而道远"相呼应，共同构成儒家"修身齐家治国平天下"的理想人格框架。

历史影响

这一思想对后世士大夫阶层影响深远，成为中华民族传统美德的重要载体。