小学二年级的学生可以学习和使用以下ABAB式的成语：

彼此彼此：

表示大家一样，亦指两者比较差不多。例如：大家彼此彼此，没有什么区别。

打探打探：

通过询问探听情况，而知道消息。例如：那个小兵打算晚上出去打探打探情况。

溜达溜达：

散步、闲走。例如：吃完饭后，我们去公园溜达溜达吧。

比划比划：

用手势等表示意思。例如：他站在那里比划比划，好像在说些什么。

琢磨琢磨：

仔细思考。例如：这道题目的答案我琢磨琢磨，好像不太对劲。

这些成语简单易懂，适合小学二年级的学生使用。