这句诗出自屈原的《离骚》，是千古名句，充分展现了屈原对国家强盛、民族振兴的理想与抱负。全句意为：驾驭着骏马飞驰而来，指引我前行的道路，表达了屈原愿为变革牺牲的壮烈情怀。

补充说明：

《离骚》：

作为屈原的代表作，开创了我国浪漫主义文学，被鲁迅誉为“史家之绝唱，无韵之离骚”。

其他相关作品：

如《九歌·东皇太一》表达对楚国山河的热爱，《国殇》展现对国家忠诚的悲壮情怀，均从不同角度歌颂屈原。

纪念屈原：

端午节的起源与屈原密切相关，文秀的《端午》诗“堪笑楚江空渺渺，不能洗得直臣冤”成为千古名篇。