关于古代出征时敲击战鼓或鸣锣收兵的句子，综合搜索结果整理如下：

一、出征时敲击战鼓的句子

1. 《从军北征》- 唐·李益

“天山雪后海风寒，横笛偏吹行路难。碛里征人三十万，一时回向月明看。”

诗中虽未直接提及战鼓，但“行路难”暗示了军行中鼓声的激励作用。

2. 《从军行》- 唐·杨炯

“烽火照西京，心中自不平。牙璋辞凤阙，铁骑绕龙城。”

“烽火”是古代边疆报警的信号，常伴随战鼓声传递军情。

二、鸣锣收兵的句子

1. 《荀子·议兵》

“闻鼓声而进，闻金声而退。”

古代以击鼓进军，鸣金收兵，金声代表停止进攻的信号。

2. 《水浒传》

“卢先锋令鸣金收兵。”

直接描写了战场上鸣金收兵的指挥场景。

三、其他相关诗句

《从军行七首·其四》- 唐·王昌龄

“青海长云暗雪山，孤城遥望玉门关。黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。”

虽未明确提及战鼓或锣声，但“黄沙百战”隐含了长期征战背景。

注：由于搜索结果未直接提及“敲击铮骨”的具体动作，以上内容聚焦于与出征相关的典型战鼓和收兵信号。若需更贴切的描述，可参考《史记·孙子吴起列传》中“鸣金收兵”的典故。