关于自信的成语故事，综合多个权威来源整理如下：

一、胸有成竹（文同画竹）

北宋文同是画竹名家，他通过长期观察竹子的生长形态（如节拍、叶色等），在动笔前便在心中形成完整竹子形象，从而画出栩栩如生的作品。此成语现比喻做事前已有周密计划或把握。

二、毛遂自荐

战国时期毛遂主动推荐自己担任楚王使节，虽无显赫背景却凭借自信和才能完成使命，成为自荐的典范。

三、胜券在握

原指下棋时已有胜算，后比喻对事情有充分把握。如《史记》记载，韩信带兵攻赵时，曾表示“此兵必胜”，展现其战略自信。

四、不患无位，患所以立

孔子言，真正的担忧在于自身能力而非职位高低。颜渊问及立身之本，孔子强调通过修养和实力获得认可，体现内在自信的哲学思想。

五、小松鼠毛毛的才艺大赛

森林动物举办才艺大赛，小松鼠毛毛虽体型小却自信地展示爬树、资源规划能力，最终赢得领导权。此故事通过动物形象传递自信的力量。

六、自信的代价（反面教材）

春秋时期郑国与息国因小事爆发战争，息国国王固执己见导致全军覆没。此事件警示过度自信可能引发灾难，强调倾听他人意见的重要性。

七、小马战胜老虎

小马原本胆小，一次意外踢倒老虎后，因自身能力得到验证而建立自信。此寓言说明，真正的自信源于对自我能力的正确认知。

以上故事涵盖自信的不同表现形式，既有个人修养的智慧，也有实践能力的验证，共同构成成语文化中关于自信的丰富内涵。