“国有难，召必回，战必胜”出自《孟子·滕文公下》，是孟子在论述国家责任与个人义务时提出的名言。其完整表述为：“故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。人恒过，然后能改；困于心，衡于家国，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患，死于安乐也。国有难，召必回，战必胜。”这段话强调了在国家面临危难时，每个公民都有义务挺身而出，体现了深厚的爱国主义精神。

需要说明的是：

1. 该句并非出自《史记·孙子吴起列传》，而是《孟子》中的原话；

2. 后世将“国有难，召必回”与“战必胜”结合使用，成为激励军人和公民的座右铭，但原文中“战必胜”是独立表述，强调战斗必胜的信念；

3. 退伍军人“召必回”是现代对原句的延伸解读，体现了《中华人民共和国兵役法》中兵员动员的法治精神。