周幽王烽火戏诸侯的故事中，诸侯们之所以悉至，主要是因为 诸侯都接受天子的册封，有向天子承担兵役、徭役、缴纳赋税的义务。在古代中国，分封制是西周时期的一种重要政治制度，诸侯作为天子的臣属，有义务在需要时提供军事援助。当周幽王点燃烽火时，诸侯们认为这是战争警报，因此纷纷率兵赶来支援。尽管后来发现被戏弄，但诸侯们仍然遵守了之前的承诺和约定。

此外，周幽王点燃烽火的行为也可能与他的个人喜好有关。据记载，周幽王非常宠爱褒姒，而褒姒不喜欢笑。为了博得褒姒一笑，周幽王多次点燃烽火，戏弄诸侯。这种行为逐渐失去了诸侯们的信任，并在后来导致了西周的灭亡。

综上所述，诸侯们悉至的主要原因是他们作为天子的臣属，有义务在需要时提供军事援助，同时周幽王的个人行为也加剧了诸侯们的不满和失望。