端午节的历史故事主要围绕屈原投江、纪念曹娥等核心传说展开，同时融合了其他地域性传说。以下是主要历史故事的梳理：

一、屈原投江

核心事件：战国时期楚国忠臣屈原因政治改革失败被流放，后于农历五月初五投汨罗江自尽。百姓划船打捞遗体，并投粽子、雄黄酒以驱鱼害、纪念其爱国精神。

习俗演变：赛龙舟源于打捞屈原遗体，粽子最初为渔夫投江的米食，后演变为节日食品；雄黄酒则用于驱邪避害。

二、曹娥寻父

核心事件：东汉孝女曹娥为寻找溺江父亲，沿江号哭17天，于五月五日投江，五日后抱出父尸。此传说在浙江绍兴等地流传甚广，成为端午节另一重要纪念对象。

三、伍子胥忌日

核心事件：春秋时期吴国大夫伍子胥助吴伐楚后遭害，其尸体于农历五月初五被投入江中。民间借此纪念其忠勇，部分习俗与屈原传说融合。

四、其他传说

白蛇传：民间传说端午节白蛇饮雄黄酒现原形，与法海斗智斗勇，成为端午节民俗文化的一部分。

勾践操练水军：部分地域传说端午节源于越王勾践为复国训练水军的历史事件。

五、习俗传承

端午节习俗包括赛龙舟、吃粽子、挂艾草、佩香囊等，其中屈原故事因文化影响力成为主流纪念内容，而曹娥、伍子胥等传说则体现地域特色。