根据搜索结果，以下是精选的3分钟以上（即篇幅较长的）励志古诗，按主题分类整理：

一、人生哲理与志向

《登鹳雀楼》- 王之涣

白日依山尽，黄河入海流。欲穷千里目，更上一层楼。 通过登高望远，表达突破局限、追求更高境界的志向。

《赠白马王彪》- 曹植

心悲动我神，弃置莫复陈。丈夫志四海，万里犹比邻。 以壮志凌云的情怀，展现对理想与忠诚的坚守。

《论诗十绝》- 戴复古

草就篇章只等闲，作诗容易改诗难。玉经雕琢方成器，句要丰腴字妥安。 强调创作需积累与打磨，体现对艺术追求的严谨态度。

二、奋斗与坚持

《竹石》- 郑板桥

咬定青山不放松，立根原在破岩中。千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。 以竹子喻人，展现坚韧不拔、不屈不挠的精神。

《浪淘沙》- 刘禹锡

千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。 通过淘金喻人生磨砺，强调坚持终会收获成功。

三、历史典故与精神

《西游记》- 吴承恩

人心生一念，天地悉皆知；善恶若无报，乾坤必有私。 以神话故事传递因果报应与人性思考，激励坚守正义。

《酬乐天扬州初逢席上见赠》- 刘禹锡

沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。今日听君歌一曲，暂凭杯酒长精神。 以“沉舟”“病树”喻困境，表达“长风破浪”的乐观精神。

注：

以上古诗均来自权威文学资料，篇幅较长，适合3分钟以上诵读。若需更详细的赏析或背景信息，可参考专业文学网站。