皮亚杰认知发展理论中的四个基本概念为： 适应、同化、顺应和平衡。以下是具体解析：

适应（Adaptation）

适应是个体通过感知和动作与环境建立联系的过程，是认知发展的基础。它包括两个阶段：

- 同化：

将新信息纳入已有认知结构（如用“猫”的概念解释新见猫）；

- 顺应：调整认知结构以适应新环境（如区分短毛猫与三根棍子）。

同化（Assimilation）

同化指将新经验整合到现有认知结构中，保持结构稳定。例如，已知“猫会叫”后，看到新猫也认为它会叫。

顺应（Accommodation）

顺应指调整认知结构以适应新信息，导致结构变化。例如，发现“三根棍子”无法用“猫”的概念解释时，形成新图式。

平衡（Equilibration）

平衡是同化与顺应的动态平衡过程，通过解决认知冲突（如“三根棍子”问题）实现结构优化，促进认知发展。

总结：

这四个概念共同构成认知发展的核心框架，描述了个体如何通过动态调整实现与环境互动和知识积累的过程。