豆腐的热量因种类和制作方式不同存在差异，具体如下：

基础豆腐（北豆腐/南豆腐）

每100克热量约为 81千卡，属于低热量高蛋白食物，富含铁、镁、钙等矿物质及植物蛋白。

油豆腐/炸豆腐

因油炸工艺，热量显著增加，每100克可达 400千卡左右，需控制食用量。

干豆腐（豆皮）

每100克热量高达 510千卡，属于高热量食品，适合适量作为零食。

总结：

普通豆腐（如北豆腐）每100克热量约81千卡，是健康饮食的优质选择；若选择油炸或干制形式，热量会大幅上升。建议根据需求选择，并注意控制摄入量。