“世上无难事，只怕有心人”是一句鼓励人们面对困难要有决心和毅力的成语。 它最早出自宋代陈元靓的《事林广记》第九卷，原文为：“世上无难事，人心自不坚。”后来，明代作家吴承恩在《西游记》第二回中，通过孙悟空和祖师祖的对话，将这句话通俗化，使其广为流传，成为了我们现在所熟知的版本：“世上无难事，只怕有心人。”

这句话的意思是，只要肯下决心去做，世界上没有什么办不好的事情。它常常被用来鼓励别人克服学习或生活中遇到的困难，激励人们坚持不懈，勇往直前。