王阳明的“格物致知”核心思想可归纳为以下四点：

实践与认知的统一

格物致知强调通过亲身实践（格物）来获得真知（致知），而非仅依赖书本理论。王阳明认为，只有通过观察、体验事物本质，才能真正理解自我与世界的关系。

致良知的核心地位

在王阳明心学体系中，“致良知”是最终目的。通过格物致知，去除私欲杂念，使内心回归本心良知，从而指导行动。这一过程实现知行合一，即认知与实践的统一。

心即理的哲学基础

王阳明提出“心即理”，认为人的本心即包含宇宙真理。格物致知的过程本质上是发掘内心良知，通过内省与实践实现自我修养与道德提升。

知行合一的实践路径

格物与致知相辅相成，知是行动的先导，行是知的体现。通过不断实践修正认知，形成良性循环，最终实现道德完善与智慧增长。

总结：

王阳明的格物致知以实践为核心，通过致良知实现知行合一，强调内心本性与外在世界的统一，为个人修养与社会进步提供理论指导。