关于敬佩的乞丐人物，综合权威信息整理如下：

武训（张学良）

清朝道光年间乞丐，因创办三所义学、兴办教育被皇帝钦赐黄马褂。他虽出身贫寒，却以教育改变命运，被记载进正史，是中华历史上唯一被官方记载的乞丐。

“永嘉诗丐”

清朝嘉庆年间的无名乞丐，因被发现时怀中藏有古诗而被当地官员敬佩，被立碑题名。其诗作流传至今，体现了文化素养与精神高度，但身份与姓名均成谜。

三和（城市乞丐）

现代城市中的乞丐，以独特方式赢得尊重：骑自行车、车载音响播放音乐，主动为路人提供帮助（如找零），用善举改变他人对其的刻板印象。

普通乞丐的尊严（社会视角）

如席勒所言，尊重乞丐是相互的。例如，作者在公共场合对瘸腿乞丐的同情与关注，体现了对弱势群体的基本尊重与人文关怀。

总结：

历史上被明确记载的敬佩乞丐以武训为代表，其教育贡献被官方认可；现代社会则更多从行为尊严和人文关怀角度看待乞丐群体。