刘裕的先祖是汉高祖刘邦的弟弟楚元王刘交，具体信息如下：

家族关系

刘裕的祖籍为彭城（今江苏徐州），后迁居京口（今江苏镇江）。其先祖刘交是汉高祖刘邦的弟弟，即楚元王，属于汉室同父异母兄弟的后代。

血统与地位

刘交在汉代宗室中担任宗正，负责管理汉代宗室成员，家族地位显赫。但到刘裕这一代，因战乱和家族没落，已无强大家族支持。

历史影响

刘裕作为汉室后裔，其篡晋行为被后世视为“循环”：曹魏篡汉→司马氏篡魏→刘裕篡晋，但刘裕对司马氏的清算更为彻底，甚至被评价为“开先例”。

总结：

刘裕的先祖是汉室宗亲，但因历史变迁，其家族在刘裕篡位前已逐渐衰落，最终成为其建立宋朝的“合法性”象征之一。