根据权威性和艺术性综合考量，以下是五首被广泛认为“最好听”的古诗推荐：

《静夜思》- 李白

床前明月光，疑是地上霜。举头望明月，低头思故乡。 以简洁的语言勾勒出月夜思乡的意境，成为千古传诵的经典。

《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》- 苏轼

十年生死两茫茫，不思量，自难忘。 通过生死离别的悲痛，展现了深沉的思念与旷达的情怀，情感张力强烈。

《虞美人·春花秋月何时了》- 李煜

春花秋月何时了？往事知多少。问君能有几多愁？恰似一江春水向东流。 以自然景物反衬亡国之痛，将个人哀愁升华为永恒的意象。

《一剪梅·红藕香残玉簟秋》- 李清照

花自飘零水自流。一种相思，两处闲愁。此情无计可消除，才下眉头，却上心头。 以细腻的笔触刻画离愁别绪，语言婉约动人，情感细腻入微。

《题大庾岭北驿》- 宋之问

阳月南飞雁，传闻至此回。 通过描写边塞秋景，抒发了羁旅愁思，意境苍茫辽远，具有很强的画面感。

以上五首诗在文学价值、情感表达和艺术特色上均表现突出，适合不同场景欣赏。