在遇到困难时，以下诗句能激励人勇往直前：

"长风破浪会有时，直挂云帆济沧海"

李白《行路难·其一》以壮阔的意象表达对未来的信念，鼓励在逆境中保持豁达与勇气。

"宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来"

佚名《警世贤文·勤奋篇》通过自然现象比喻成长历程，强调经历挫折才能成就卓越。

"千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金"

刘禹锡《浪淘沙·其八》以淘金喻指奋斗过程，突出坚持终获回报的哲理。

"石以砥焉，化钝为利；丹可磨也，而不可夺赤"

王贞白《白鹿洞书院联》通过石头和丹砂的比喻，说明品质经得起考验的坚定性。

"功名多向穷中立，祸患常从巧处生"

陆游《示儿》提醒在困境中保持清醒，避免因侥幸心理招致灾祸。

"会当凌绝顶，一览众山小"

杜甫《望岳》以登高望远喻指突破困境后的广阔视野，激励追求卓越。

"路漫漫其修远兮，吾将上下而求索"

屈原《离骚》展现不屈不挠的探索精神，适用于长期奋斗的情境。

这些诗句通过自然意象、哲理思考或历史典故，传递出克服困难、追求理想的强大力量，适合在逆境中激励自我。